Chacun dédié à un niveau de difficulté différent, cet ensemble de trois livres contient des études de caisse claire écrites pour chacun des 40 rudiments. En prélude à chaque étude, des échauffements sont consacrés au développement et à la maîtrise du rudiment qu'elle précède. L'idée générale est d'avoir une approche à la fois technique (les échauffements) et musicale (les études) de chacun des rudiments. Le résultat final ne doit pas seulement être une maîtrise de chaque rudiment, mais une musicalité appliquée le plus souvent ignorée lors de la lecture ou de la pratique des rudiments pour le plaisir des rudiments.